不久前，一段展示温州巡警与“大黑球”共同执行街面巡逻任务的视频在网络上迅速走红，并吸引了《人民日报》、新华社、央视新闻等多家权威媒体关注与转发，外电也以《就像来自未来——中国打造奇异的警察机器人》为题报道此事。

  德国电信新闻网在文章中写道：“中国科研团队研发了一款看起来像科幻电影中的警察机器人。在中国东部城市温州，许多人发现一队特警在一个球形机器人的陪伴下，在繁忙的街道上巡逻。警察机器人的视频很快就在网上疯传。这个警用球形机器人重160公斤，直径0.8米。它让人想起科幻电影《星球大战》中的机器人。”

  这款球形机器人目前正在温州鹿城区公安分局特巡警大队试点运行，据特巡警大队副大队长黄苏锋介绍，这个“灵活的胖子”能跟踪、能格斗、能抓捕，水陆两栖而且察打一体，有160公斤重，最快速度35公里/小时。不仅仅可以辅助特警完成日常巡逻任务，更具备在野外、滩涂、沙漠等复杂地形中执行对抗、处置、察打一体化等警务任务的能力；它能够准确的通过实战需求，在左右两边加挂警用器械，比如网捕枪、催泪喷射器、烟幕弹等，以及高音喇叭、声波驱散器等器具；多个机器人还能协同工作。

  这款球形机器人由逻腾（杭州）科技有限公司研发生产，公司创始人、浙江大学博导王酉长期从事生物传感器、机器人和机器学习方面的研究和教学。

  王酉告诉长江日报记者，球形机器人的最初设想，来源于瑞典乌普萨拉大学的水星探测器课题，国外科研人员希望制造一个能够在水星恶劣环境下自如行动的机器人。“球形机器人内部有一个摆锤，在电机驱动下绕球心全向摆动，带动球体向指定的任意方向滚动。”王酉说，滚动是摩擦力最小的运动方式，球体滚动前进且无需额外的姿态稳定机构，因而能量效率优于人形机器人或者机器狗，可持续工作10小时或行驶120公里。

  但是，国外有几个核心问题没解决。首先是控制做得不好，机器人运动的晃动、自平衡都做得不太好；此外，没有做任何智能化。

  在外方已经放弃的情况下，王酉团队花几十万美元买下了这个专利，“其实就是一个初始的想法，后面东西都是我们自己重新做的”。

  球形机器人属于机器人领域一个新的分支，能够向前人借鉴的东西并不多。王酉团队在研发过程中遇到不少困难：第一是稳定性，他们研发出类似于“不倒翁”的自稳定结构，让它在穿越各种复杂地形时也能保持平衡；第二是感知能力，通过多个摄像头构成全场景感知；第三是自动巡航，搭载实时自适应运动控制系统和L4级别无人驾驶系统，让它可以自动调整路径规划。

  经过几次迭代，王酉团队终于把一个想法变成现实。他们第一步是在实验室完成，最后成功进阶到工业级的成熟产品。

  目前，逻腾科技已实现全技术自主化，经过实际场景的检验，球形机器人在大暴雨、大暴雪、大冰雹、强浓雾、重度霾、8级风、雷击严酷等级4级、里氏5.5级地震、零下45℃到零上85℃的环境中，都实现了功能的正常运转。

  用户对机器人威力感到满意。比如破门，如果是不锈钢的防盗门，人用破门锤大概要撞好几下，而且是冒着风险；用球形机器人，给4米左右的加速距离，一下子门就撞开了，还能够对抗持枪、持刀的威胁。

  如今在温州，球形机器人巡逻的五马路步行街已经成了网红景点，很多人去打卡，有时候游人还提意见，说怎么看不到机器人。所以当地警方现在执法频次比以前高多了，这也是“灵活的胖子”给当地带来的意料不到的“福利”。

  有记者问：据多家报道，消息的人偷偷表示，特朗普政府正准备在关税谈判中向其他几个国家施压，要求其他几个国家限制与中国的贸易往来，以换取美方关税豁免。请问发言人对此有何评论？答：我们注意到有关报道。

  美国是全球最大的农产品出口国，中国是美国农产品出口的最大市场。而美国政府在中美贸易战中反复以“关税大棒”试图打击中国，却让本国豆农沦为政治博弈的牺牲品。当美国仍沉迷关税数字游戏时，中国早已大幅摆脱对美国农产品的依赖。中国向美国传递一个清晰的信号：谈，大门打开；打，奉陪到底！

  新华社北京4月22日电 美国总统特朗普21日再度“炮轰”美国联邦储备委员会主席鲍威尔，向其施压、要求降息。此举加剧投资者担忧，纽约股市三大股指当天大幅下挫，美国国债同日遭抛售、美元资产遭加速抛售。

  浙江宁波慈溪是我国三大家电生产基地之一，其中出口美国的占比约16%。慈溪一家家电企业负责人和记者说，他们跟美国客户签署协议时，对方支付了30%的定金；而同规格洗衣机、冰箱的零部件通用性很强，能达到70%。因此，即便美国客户违约，他们也可将产品重新翻包后再次销售。

  4月22日报道，#电子商务平台全面取消仅退款 ：消费者收到货后的退款不退货申请，将由商家自主处理。

  女生凌晨独自上厕所 遭陌生男子堵隔间猥亵 多人破门解救 受害人受伤严重 警方已介入 事件仍在调查中（吕）#社会百态 #离谱 #女生

  男子坐地铁嫌邻座衣服脏，多次辱骂对方，“跟要饭似的”，旁边乘客看不下去：我愿意和他挨着！警方通报：已依法行政拘留。

  京东外卖业务疑似崩溃，消费者: 等了23分钟商家未接单，商家称看不到订单，京东道歉: 受影响用户发放优惠券，超时20分钟的一律免单

  日前，广州市疾病预防控制中心发文提醒，按照广州市往年流行特点，广州市在4-6月份会出现猩红热季节性流行高峰。

  近日，广东省云浮市云城区星岩四路149号的44210203福彩销售站点传出喜讯，一彩民在该站点幸运刮出“喜相逢”刮刮乐即开票（30元面值）一等奖1注，奖金100万元。

  在这个充满生机的季节里，人们的心情也随之变得愉悦起来。然而，对于高血压患者而言，春天的温暖并不代表可以放松警惕。

  在阅读此文之前，麻烦您点击一下“关注”，既方便您进行讨论和分享，又能给您带来不一样的参与感，感谢您的支持文、编辑小娄2022年12月29日这天，消失在大众视野许久的央视主持人朱军在社交平台上更新了一则内容。

  △美国加州州长纽森（资料图）美国人口和经济规模第一大州加利福尼亚州州长纽森当地时间16日宣布就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济导致非常严重混乱和破坏。加州成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。